Programmieren des AVR Microcontrollers mit GCC, libc 1.0.4

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original in en Guido Socher

AboutTheAuthor:[A small biography about the author]

Guido mag Linux, weil es ein wirklich gutes System ist, um seine eigene Hardware zu entwickeln.

Abstract:[Here you write a little summary]

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Einleitung

Softwareinstallation: Was man dazu braucht

Um die GNU C Entwicklungsumgebung benutzen zu k�nnen, braucht man die folgende Software:

    mkdir /usr/local/avr 

Du kannst es jetzt schon zu deinem PATH hinzuf�gen:
    mkdir /usr/local/avr/bin
    export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH}

Softwareinstallation: GNU binutils

tar jxvf binutils-2.15.tar.bz2
cd binutils-2.15/
mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls
make

# as root:
make install

Softwareinstallation: AVR gcc

tar jxvf gcc-core-3.4.2.tar.bz2
cd gcc-3.4.2

mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-language=c

make

# as root:
make install
   

Softwareinstallation: Die AVR C-library

tar jxvf avr-libc-1.0.4.tar.bz2.tar
cd avr-libc-1.0.4
PREFIX=/usr/local/avr
export PREFIX
sh -x ./doconf
./domake

cd build
#as root:
make install
   

Softwareinstallation: Der Programmierer

tar jxvf uisp-20040311.tar.bz2.tar
cd uisp-20040311
./configure --prefix=/usr/local/avr
make

# as root:
make install
   

Ein kleines Testprojekt

Ben�tigte Hardware

Bauen der Programmiererhardware

Software schreiben

    /* defines for future compatibility */
    #ifndef cbi
    #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
    #endif
    #ifndef sbi
    #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
    #endif

    void main(void)
    {
          /* INITIALIZE */
          /* enable PC5 as output */
          sbi(DDRC,PC5);

          
          /* BLINK, BLINK ... */
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                cbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
                /* set output to 5V, LED off */
                sbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }
   

    void main(void)
    {
          /* INITIALIZE */
          /* enable PC5 as output */
          DDRC|= _BV(PC5);

          
          /* BLINK, BLINK ... */

          /* PC5 is 5 (see file include/avr/iom8.h) and _BV(PC5) is 00100000 */
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                PORTC&= ~_BV(PC5);
                delay_ms(500);
                /* set output to 5V, LED off */
                PORTC|= _BV(PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }
   

Kompilieren und Laden

export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH} (for bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (for tcsh)

    # /sbin/lsmod
    parport_pc
    ppdev
    parport

    modprobe parport
    modprobe parport_pc
    modprobe ppdev
   

chmod 666 /dev/parport0

Einige interessante binutils

Ideen und Anregungen

• Eine LCD Anzeige und Steuertasten f�r den Linux Server
• Ein Microcontroller gesteuertes Labornetzteil
• Frequenzz�hler 1Hz-100Mhz mit LCD Display und RS232 Interface
• Linux USB LCD Display mit Watchdog und Tasten
• Bau eines autonomen Lichtfinder-Robots

Referenzen

• Pascal Stangs AVRlib: http://www.procyonengineering.com/avr/avrlib/index.html
• Der tavrasm assembler f�r Linux: www.tavrasm.org
• Alle Software und Dokumente , die in diesem Artikel erw�hnt wurden
• Die Atmel Website: www.atmel.com
• Elektronikseiten im tuxgraphics shop: shop.tuxgraphics.org
  (Hier kannst du die Linux AVR programming CD, kits und Microcontroller bekommen)